مشخصات مقاله:
عنوان فارسی مقاله:
کنترل تطبیقی سامانه های مرتبه کسری، با استفاده از روش فازی T-S
عنوان انگلیسی مقاله:
Adaptive control of nonlinear fractional-order systems using T–S fuzzy method
کلمات کلیدی مقاله:
کنترل فازی تی-اس، سامانه‌های مرتبه‌کسری، رویکرد تطبیقی، نظریه‌ی لیاپونوف، کنترل هوشمند
مناسب برای رشته های دانشگاهی زیر:
ریاضی
مناسب برای گرایش های دانشگاهی زیر:
ریاضی کاربردی و آنالیز عددی
وضعیت مقاله انگلیسی و ترجمه:
مقاله انگلیسی را میتوانید به صورت رایگان با فرمت PDF از باکس زیر دانلود نمایید. ترجمه این مقاله با فرمت WORD – DOC آماده خریداری و دانلود آنی میباشد.
فهرست مطالب:
چکیده
1. مقدمه
2. مقدمات و توصیف سیستم
2.1 حساب کسری
2.2 مدل فازی تی-اس تعمیم یافته سیستم های مرتبه کسری
3. نتایج اصلی
4. نتایج شبیه سازی
4.1 کنترل سیستم جنسیو-تسی مرتبه کسری مستقل
4.2 کنترل سیستم پلتفورم افقی مرتبه کسری نامستقل
5. نتیجه
قسمتی از مقاله انگلیسی و ترجمه آن:
Abstract
Owing to the superior capability of fractional differential equations in modeling and characterizing accurate dynamical properties of many high technology real world systems, the design and control of fractional-order systems have captured lots of attention in recent decades. In this paper, an adaptive intelligent fuzzy approach to controlling and stabilization of nonlinear non-autonomous fractional-order systems is proposed. Since dynamic equations of applied fractional-order systems usually contain various parameters and nonlinear terms, the Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy models with if-then rules are adopted to describe the system dynamics. Also, as the nonlinear system parameters are assumed to be unknown, adaptive laws are derived to estimate such fluctuations. Simple adaptive linear-like control rules are developed based on the T–S fuzzy control theory. The stability of the resulting closed loop system is guaranteed by Lyapunov’s stability theory. Two illustrative numerical examples are presented to emphasize the correct performance and applicability of the proposed adaptive fuzzy control methodology. It is worth to notice that the proposed controller works well for stabilization of a wide class of either autonomous nonlinear uncertain fractionalorder systems or non-autonomous complex systems with unknown parameters.
چکیده
به دلیل توانایی برترِ معادلات تفاضلی در مدلسازی و توصیف مشخصات دینامیکی دقیقِ بسیاری از سامانه‌های دنیای واقعیِ دارای فناوریِ بالا، طراحی و کنترل سامانه‌های مرتبه‌کسری، در دهه‌های اخیر توجه زیادی را به خود معطوف کرده است. در مقاله‌ی حاضر، یک رویکرد فازی تطبیقیِ هوشمند را به منظور کنترل و باثبات‌سازیِ سامانه‌های مرتبه‌کسریِ غیرمستقل غیرخطی مطرح می‌سازیم. از آنجا که معادلات دینامیکِ سامانه‌های مرتبه‌کسریِ بکاررفته، معمولاً حاوی پارامترها و عبارت غیرخطیِ متعددی هستند، مدل‌های فازی تاکاگی-سوگنو (T-S) با قواعد «اگر-آنگاه» اتخاذ می‌شوند تا دینامیک‌های سامانه را شرح دهند. همچنین از آنجا که پارامترهای سامانه غیرخطی نامشخص هستند، قوانین تطبیقی را به منظور برآورد این قبیل نواسانات استخراج می‌کنیم. قواعد ساده‌ی کنترل شِبه‌خطیِ تطبیقی، بر مبنای نظریه‌ی کنترل فازی T-S شکل می‌گیرند. پایداری سامانه‌ی لوپ بسته‌یِ حاصله را نظریه‌ی پایداری لیاپونوف تضمین می‌کند. دو مثال عددی توصیفی را به منظور تاکید بر عملکرد و کاربردپذیریِ صحیح روش‌شناسی کنترل فازیِ تطبیقی پیشنهادی، ارائه می‌دهیم. لازم به ذکر است که کنترل پیشنهادی ما، برای پایدارسازی گروه وسیعی از سامانه‌های مرتبه‌کسریِ غیرقطعیِ خطیِ مستقل یا سامانه‌های پیچیده‌ی غیرمستقل با پارامترهای نامشخص، موثر هست.