مشخصات مقاله:
عنوان فارسی مقاله:
مروری بر کاربردهای ربات در صنعت خودروسازی
عنوان انگلیسی مقاله:
An overview of robot applications in automotive industry
کلمات کلیدی مقاله:
ربات صنعتی، رباتیک در خودروسازی، تولید ماشین های مسافربری، حمل و نقل و تولید، خط مونتاژ خودکار
مناسب برای رشته های دانشگاهی زیر:
مهندسی مکانیک
مناسب برای گرایش های دانشگاهی زیر:
مکانیک خودرو
وضعیت مقاله انگلیسی و ترجمه:
مقاله انگلیسی را میتوانید به صورت رایگان با فرمت PDF از باکس زیر دانلود نمایید. ترجمه این مقاله با فرمت WORD – DOC آماده خریداری و دانلود آنی میباشد.
فهرست مطالب:
چکیده
1-مقدمه
2- وضعیت کنونی و روند استفاده از ربات های صنعتی در صنعت خودروسازی
1-2 وضعیت کنونی رباتیک در صنعت خودروسازی
2-2 آینده رباتیک در خودروسازی
3- نمونه ای از کاربرد ربات سازی در سیستم بینایی یکپارچه برای صنعت خودروسازی
4- نتیجه گیری
منابع
قسمتی از مقاله انگلیسی و ترجمه آن:
Abstract
The paper deals with an overview of industrial robot usage possibility in automotive industry which nowadays is the most important customer of industrial robotic market. The first part of paper describes the situation of industrial robot usage and offers an overview of application of robots in world industry. Later we deal with the most common applications of robots, especially in the automotive industry, as well as trends and perspectives on the future of automotive robotics. Finally, there was presented a model task from real industrial practice in form of specific project overview about robotized tightening of screws on the production line of car seats at the end of the article.
1. Introduction
Robotics is one of the key branches of automation in general, and not only in the mechanical engineering industry. Industrial robots and manipulators have found their application in a wide range of tasks that can perform and where can replace human operators. In searching for a suitable and generally valid definition of “what exactly the industrial robot is”, we encounter several specific complications, mainly based on differences resulting from the differences between the Euro-American and Asian (especially Japanese) markets. Robot is any mechanical / mechatronic device equipped with kinematic pairs (joints) with a certain resulting degree of freedom of movement, which is intended for manipulation of objects for “eastern markets”. In contrast, the “western markets” are significantly stricter and they define the complex set of requirements for their control system performances as well as overall robot capabilities.
چکیده
این مقاله امکان استفاده صنعتی از ربات در صنعت خودروسازی را مرور می کند که امروزه مهم ترین مشتری بازار رباتیک صنعتی است. بخش اول مقاله جایگاه استفاده صنعتی از ربات را توصیف می کند و مروری بر کاربرد ربات ها در بازار جهانی را ارائه می دهد. سپس ما رایج ترین کاربردهای ربات ها خصوصا در صنعت خودروسازی را بررسی می کنیم و روند و چشم انداز آینده ربات های خودروساز را نیز مرور می کنیم. نهایتا در انتهای مقاله یک مدل برگرفته از کارهای صنعتی انجام شده در عمل ارائه می دهیم که بر اساس پروژه های خاص صورت گرفته روی سفت کردن رباتیک پیچ ها در خط تولید صندلی ماشین است.
1-مقدمه
رباتیک یکی از شاخه های کلیدی اتوماسیون (خوکارسازی) عمومی است و تنها محدود به مهندسی مکانیک نمی شود. ربات ها و بازوهای صنعتی کاربرد زیادی در طیف گسترده ای از کارها دارند که می توانند جایگزین اپراتورهای انسانی شوند. برای یافتن یک تعریف مناسب و مورد قبول همه در مورد اینکه ربات صنعتی دقیقا چیست، ما با چندین مشکل خاص مواجه هستیم که عمدتا ناشی از اختلاف نظر بین بازارهای اروپا-آمریکایی و آسیایی (خصوصا ژاپن) است. ربات هر گونه دستگاه مکانیکی/مکاترونیک مجهز به بازوهای متحرک است که میزان خاصی از آزادی عمل دارد و از آنها جهت جابجایی اشیا برای “بازارهای شرقی” استفاده می شود. از طرفی، “بازارهای غربی” بسیار سخت گیرتر هستند چرا که آنها مجموعه ای از پیش نیازهای پیچیده را برای سیستم کنترل خود در کنار قابلیت های کلی ربات تعریف می کنند.