مشخصات مقاله:
عنوان فارسی مقاله:
مقایسه ای بین کنترل کننده های مقاوم و پارامتری شده برای فعال سازهای ترکیبی فلز پلیمر یونی مدل سازی شده مرتبه کسری
عنوان انگلیسی مقاله:
A comparison between robust and parameterized controllers for fractional order modeled Ionic Polymeric Metal Composite actuator
مناسب برای رشته های دانشگاهی زیر:
مهندسی برق
مناسب برای گرایش های دانشگاهی زیر:
مهندسی الکترونیک و مهندسی کنترل
وضعیت مقاله انگلیسی و ترجمه:
مقاله انگلیسی را میتوانید به صورت رایگان با فرمت PDF از باکس زیر دانلود نمایید. ترجمه این مقاله با فرمت WORD – DOC آماده خریداری و دانلود آنی میباشد.
فهرست مطالب:
چکیده
1. مقدمه
2. اکتساب داده ها و مدل سازی غشا
2.1 ساز و کار آزمایشی برای اکتساب داده ها
2.2 سیستم مرتبه کسری
2.3 مدل سازی غشا
3. کنترل پارامتری غشا
4. شکل گیری حلقه تک مقدار برای کنترل غشا
5. نکته های جمع بندی
قسمتی از مقاله انگلیسی و ترجمه آن:
1. INTRODUCTION
IPMC (Ionic Polymeric Metal Composite) are innovative materials made of a ionic polymeric membrane covered on both sides with a noble metal. It is known that IPMC can exhibit deformations if the metallic electrodes are forced by a voltage signal. Conversely, dynamic deformation of the IPMC membranes produces a voltage across their electrodes. So IPMC membrane can work either as lowvoltage motion actuators or as motion sensor. The evolution of IPMC technology from its infancy towards its full exploitation for the production of polymeric transducers, requires the development of applications in fields such as robotics, aerospace, and medicine, just to mention a few, with significant advantages with respect to competing technologies Shahi [2005]. Notwithstanding the large number of proposed applications, most of them are actually lab scale prototypes and further efforts are needed before IPMC based applications can influence real life quality.
1. مقدمه
IPMC ( ترکیب های فلزی پلیمری یونی) مواد مبتکرانه ای هستند که از غشای پلیمری یونی ساخته شده است که بر روی دو طرف یک فلز نجیب، پوشش داده شده اند. مشخص شده است که IPMC ها میتوانند در صورتی که الکترود های فلزی توسط یک سیگنال الکتریکی تحت نیرو قرار بگیرند، تغییر شکل بدهند. به صورت معکوس، یک تغییر شکل دینامیک بر روی غشای IPMC نیز میتواند بر روی الکترود ها ولتاژ ایجاد کند. بنابراین این غشای IPMC میتواند به عنوان فعال ساز های ولتاژ پایین حرکتی یا به صورت سنسور های حرکتی فعالیت کند.
تکامل تکنولوژی های IPMC از شروع کاربرد تا گسترش کامل آن ها برای تولید ترانسدیوسیر های پلیمری، موجب توسعه کاربرد های این تکنولوژی در زمینه هایی مانند روباتیک، فضانوردی، و پزشکی میباشد و این کاربرد ها تنها چندین نمونه محدود از فواید این تکنولوژی میباشد. با در نظر داشتن تعداد گسترده کاربرد های بیان شده برای این تکنولوژی ، بیشتر این کاربرد ها در واقع نمونه های اولیه کاربردی در مقیاس آزمایشگاهی میباشند و تلاش های بیشتری در این زمینه باید انجام شود تا کاربرد های این تکنولوژی بتواند بر روی زندگی واقعی تاثیر مناسب ایجاد کند.