مشخصات مقاله:
عنوان فارسی مقاله:
دست آوردها و موضوعات بدون پاسخ در مورد جاسازی حسگرهای لمسی و تفسیر آن ها، در سیستم های پوست الکترونیک
عنوان انگلیسی مقاله:
Achievements and Open Issues Toward Embedding Tactile Sensing and Interpretation into Electronic Skin Systems
مناسب برای رشته های دانشگاهی زیر:
مهندسی برق
مناسب برای گرایش های دانشگاهی زیر:
مهندسی الکترونیک، مهندسی کنترل، هوش ماشین و رباتیک
وضعیت مقاله انگلیسی و ترجمه:
مقاله انگلیسی را میتوانید به صورت رایگان با فرمت PDF از باکس زیر دانلود نمایید. ترجمه این مقاله با فرمت WORD – DOC آماده خریداری و دانلود آنی میباشد.
فهرست مطالب:
23.1 مقدمه
23.2 ساختار مکانیکی پوست
23.2.1 مبدل ها و مواد
23.2.2 نمونه ای از ادغام پوست در پلت فرم های موجود رباتیک
23.3 پردازش اطلاعات لمسی
23.4 الزامات محاسباتی
23.4.1 مقطع نگاری امپدانس الکتریکی
23.4.2 هسته کششی
23.5 جمع بندی
منابع
قسمتی از مقاله انگلیسی و ترجمه آن:
Next, sensors are embedded in a protective layer. Sensors can be multimodal in that they canmeasure differentfeatures of theinput stimuli,for example, normal and tangential forces. The geometry of the sensor array (i.e., overall area, sensor size, sensor pitch, sensor distribution) depends on the transducer technology and on the given application requirements. Theprotectivelayer,whichis usually polymer based (e.g., PDMS), protects the whole from damages induced by contact with objects, environmental chemical agents and water, and so on. Moreover, it implements a mechanicalfiltering of the input stimulus and concentrates/distributes themechanical stimulus onto the sensor array below depending on the thickness and the compliance of the layer. As a consequence, e-skin spatial resolution depends on the sensor geometrical arrangement as well as on the features of this protective layer.
سپس، موضوع سنسور هایی که در لایه محافظتی قرار گرفته اند مطرح میشود. سنسور ها میتوانند در چند حالت قرار بگیرند به صورتی که قابلیت اندازه گیری ویژگی های مختلف از تحریک های ورودی را داشته باشند، به عنوان مثال، نیرو های نرمال و مماس. حالت هندسی آرایش این سنسور ها ( یعنی کل سطح، سایز سنسور، گام سنسور ها، توزیع سنسور ها) مبتنی بر تکنولوژی های تبدیل کننده و مبتنی بر الزامات کاربرد مورد نظر میباشد. لایه محافظتی، که معمولا مبتنی بر پلیمر میباشد ( مثلا PDMS ) ، از کلیت این سیستم ها نسبت به آسیب های ایجاد شده در اثر تماس با اشیا، عامل های شیمیایی زیست محیطی و آب، و غیره محافظت میکند. علاوه بر این، این لایه محافظتی یک فیلتر مکانیکی از تحریک های ورودی ایجاد کرده و تحریک های مکانیکی را بر روی آرایه سنسور هایی که زیر آن قرار دارند، مبتنی بر ضخامت و سازگاری لایه، توزیع یا متمرکز میکند. در نتیجه، تفکیک فضایی پوست الکترونیک مبتنی بر آرایش هندسی سنسور ها، و همچنین ویژگی های این لایه محافظتی میباشد.