مشخصات مقاله:
عنوان فارسی مقاله:
کنترل مرزی تطبیقی تاسیسات دریایی انعطاف پذیر
عنوان انگلیسی مقاله:
Adaptive boundary control of a flexible marine installation system
کلمات کلیدی مقاله:
کنترل مرزی، سیستم نصب و راه اندازی دریایی، سیستم پارامتر توزیع شده، معادله دیفرانسیل جزئی (PDE)
مناسب برای رشته های دانشگاهی زیر:
مهندسی عمران
مناسب برای گرایش های دانشگاهی زیر:
آب و سازه های هیدرولیکی، سازه های دریایی و مهندسی سواحل
وضعیت مقاله انگلیسی و ترجمه:
مقاله انگلیسی را میتوانید به صورت رایگان با فرمت PDF از باکس زیر دانلود نمایید. ترجمه این مقاله با فرمت WORD – DOC آماده خریداری و دانلود آنی میباشد.
فهرست مطالب:
چکیده
1.مقدمه
2.مشکل شکل گیری و مقدمات
2.1 تحلیل های پویا
2.2جریان های مختل اقیانوسی
2.3مقدمات
3.طراحی کنترل
4. شبیه سازی های عددی
5. نتیجه گیری
قسمتی از مقاله انگلیسی و ترجمه آن:
1. Introduction
In recent years, with the increasing trend towards oil and gas exploitation in deep water, accurate position control for marine installation operations has attracted increasing attention. Due to the requirements for high accuracy and efficiency arising from the modern ocean industry, improving reliability and efficiency of installation operations during oil and gas production in the ocean environment has become a challenging research topic in offshore engineering. Traditional marine installation systems consist of vessel dynamic positioning and crane manipulation to obtain the desired position and heading for the payload (Engineer, 2005; Rowe, Mackenzie, & Snell, 2001). Such methods become difficult in deeper waters due to the long cable between the surface vessel and the payload. One solution for alleviating the precision installation problem is the addition of thrusters attached the payload for the installation operation (How, Ge, & Choo, 2010).
مقدمه
در سال های اخیر، با روند افزایش استخراج نفت و گاز در آب های عمیق، کنترل دقیق تاسیسات دریایی توجه زیادی را به خود جلب کرده است. بعلت نیاز به دقت بالا و بهره وری ناشی از صنعت اقیانوس مدرن، قابلیت اطمینان و بهره وری در طول عملیات تولید نفت و گاز در اقیانوس تبدیل به یک موضوع تحقیق چالش برانگیز در مهندسی ساحل کرده است. تاسیسات دریایی سنتی از سیستم های کشتی سازی محرک و دستکاری جرثقیل ها برای رسیدن به موقعیت مطلوب برای تخلیه بار تشکیل شده است (مهندس، 2005؛ رو، مکنزی، و اسنل، 2001) این روش ها درآب های عمیق تر به دلیل کابل بلند بین سطح کشتی و تخلیه بار مشکل ساز شده است. یک راه حل برای کاهش دقت مشکل نصب تاسیسات افزودن تجهیزات برای تخلیه بار در عملیات نصب و راه اندازی است (چگونه، جنرال الکتریک، و چو، 2010).