مشخصات مقاله:
عنوان فارسی مقاله:
پروتز زانو-قوزک با قوزک فعال و انتقال انرژی: توسعه آلفا-پروتز CYBERLEG
عنوان انگلیسی مقاله:
Ankle–knee prosthesis with active ankle and energy transfer: Development of the CYBERLEGs Alpha-Prosthesis
کلمات کلیدی مقاله:
پروتز، زانو، قوزک، راندمان انرژی، انتقالی، سایبرلگ‌ها، فعال، انتقال انرژی
مناسب برای رشته های دانشگاهی زیر:
مهندسی پزشکی و مکانیک
مناسب برای گرایش های دانشگاهی زیر:
بیومکانیک، مکاترونیک
وضعیت مقاله انگلیسی و ترجمه:
مقاله انگلیسی را میتوانید به صورت رایگان با فرمت PDF از باکس زیر دانلود نمایید. ترجمه این مقاله با فرمت WORD – DOC آماده خریداری و دانلود آنی میباشد.
فهرست مطالب:
چکیده
نکات مهم
1 – مقدمه
2 – فرضیه عملیات
1 – 2 قوزک
2 – 2 زانو
3 – مواد و روش‌ها
1 – 3 قوزک
2 – 3 زانو
3 – 3 حسگرها و سیستم کنترل
4 – آزمایشات
1 – 4 آزمون‌های جایگاه قوزک
2 – 4 آزمون‌های راه رفتن
3 – 4 راه رفتن با انتقال انرژی
5 – بحث
1 – 5 قوزک و زانو
2 – 5 انرژی انتقال یافته
3 – 5 دستاوردها
6 – نتیجه‌گیری
ضمیمه
قسمتی از مقاله انگلیسی و ترجمه آن:
1. Introduction
The number of people who have undergone a lower limb amputation has risen worldwide during the recent decades [1], mostly victims of cardiovascular diseases, trauma, malignancy, or congenital limb defects. In developed countries, this increase is primarily attributed to a rise in vascular diseases, particularly diabetes related amputations, where a higher activity level and faster recovery of mobility may be helpful to maintain health of the patient [2]. This recovery is impeded by the large efforts needed to use conventional prostheses, both physically and cognitively, at a time when the patient is most weak. The increased metabolic costs, increased forces, and abnormal gait kinematics associated with using standard passive prostheses are well known (for example [3–6]) and make it difficult for weaker individuals to use passive pros theses. The CYBERLEGs FP7-ICT1 project looks to solve this problem through the use of an active prosthesis, the topic of this paper, paired with an active orthotic exoskeleton being developed concurrently. It is believed that the complete system will be able to reduce the metabolic and cognitive costs of performing actions for the user of the system.
1. مقدمه
تعداد افرادی که متحمل معلولیت‌های اندام حرکتی تحتانی هستند در طول دهه‌های گذشته افزایش یافته، و اکثر آن‌ها قربانیان بیماری‌های قلبی عروقی، زخم‌ها، آسیب‌های بدخیم یا مادرزادی اندام حرکتی هستند. در کشورهای توسعه یافته، افزایش این معلولیت‌ها در درجه‌ی اول به افزایش بیماری‌های عروقی، بویژه معلولیت‌های ناشی از دیابت نسبت داده می‌شود که در این موارد سطح فعالیت بالاتر و بازیابی سریعتر تحرک بیمار می‌تواند برای حفظ سلامتی بیمار مفید باشد. این بازیابی با تلاش‌های عظیم مورد نیاز برای استفاده از پروتزهای معمول فیزیکی و شناختی بصورت همزمان و در موقعیتی که بیمار از همیشه ضعیفتر است امکان‌پذیر خواهد شد. افزایش هزینه‌های متابولیسم، افزایش نیروها و سینماتیک راه رفتن غیرطبیعی مرتبط با استفاده از پروتزهای غیرفعال استاندارد بخوبی شناخته شده است و استفاده از پروتزهای غیرفعال را برای افراد ضعیفتر بسیار مشکل می‌کند. پروژه‌ی سایبرلگ‌های FP7-ICT به دنبال رفع این مشکل از طریق استفاده از یک پروتز فعال (موضوع این مقاله) همراه با یک اسکلت خارجی ارتودنسی بصورت همزمان میباشد. این اعتقاد وجود دارد که یک سیستم کامل قادر به کاهش هزینه‌های متابولیسمی و شناختی اجرای این اقدامات برای کاربر خواهد بود.