مشخصات مقاله:
عنوان فارسی مقاله:
ابر روباتیک: معماری، چالش ها و برنامه های کاربردی
عنوان انگلیسی مقاله:
Cloud Robotics: Architecture, Challenges and Applications
مناسب برای رشته های دانشگاهی زیر:
مهندسی کامپیوتر
مناسب برای گرایش های دانشگاهی زیر:
رباتیک و رایانش ابری
وضعیت مقاله انگلیسی و ترجمه:
مقاله انگلیسی را میتوانید به صورت رایگان با فرمت PDF از باکس زیر دانلود نمایید. ترجمه این مقاله با فرمت WORD – DOC آماده خریداری و دانلود آنی میباشد.
فهرست مطالب:
چکیده
محدودیت‌ها در رباتیک شبکه
چالش های رباتیک شبکه
محدودیت منابع
اطلاعات و آموزش محدودیت ها
محدودیت های ارتباطی
از رباتیک شبکه به ابر روباتیک
معماری سیستم
سطح ماشین به ماشین (M2M)
سطح ماشین به ابر (M2C)
معماری ارتباطات M2M/M2C
معماری محاسبه ابری الاستیک
مدل جفتی
مدل پروکسی
مدل کلون
مقدمه
چالش های محاسبات
چالش های ارتباطی
بهینه سازی چارچوب
چالش های امنیتی
ایجاد اعتماد
اندازه گیری اعتماد
اعتماد بر اساس اعتبار
نرم افزار‌های رباتیک
قابلیت رها سازی وظایف محاسبات فشرده به ابر
دسترسی به مقادیر زیادی از داده
دسترسی به دانش و مهارت های جدید به اشتراک گذاشته شده
SALM
درک
جهت یابی
نتیجه‌گیری
قسمتی از مقاله انگلیسی و ترجمه آن:
Robotic systems have brought significant socioeconomic impacts to human lives over the past few decades [1]. For example, industrial robots (especially robot manipulators) have been widely deployed in factories to do tedious, repetitive, or dangerous tasks, such as assembly, painting, packaging, and welding. These preprogrammed robots have been very successful in industrial applications due to their high endurance, speed, and precision in structured factory environments. To extend the functional range of these robots or to deploy them in unstructured environments, robotic technologies are integrated with network technologies to foster the emergence of networked robotics.
سیستم‌های رباتیک اثرات اجتماعی و اقتصادی قابل توجهی را در زندگی انسان در طول چند دهه گذشته به ارمغان آورده اند]1[. برای مثال، ربات های صنعتی به طور گسترده برای انجام وظایف خسته کننده، تکراری و یا خطرناک مانند گروه نقاشی، بسته بندی و جوشکاری در کارخانه‌ها مستقر شده‌اند. این ربات‌های برنامه‌ریزی شده با توجه به استقامت، سرعت و دقت بالایشان در محیط‌های ساختاری کارخانه در کاربردهای صنعتی بسیار موفق بوده اند. برای گسترش دامنه کاربردی این ربات‌ها و یا برای استقرار آن‌ها در محیط‌های بدون ساختار، فناوری رباتیک با فناوری‌های شبکه برای سرعت بخشیدن به ظهور رباتیک شبکه در هماهنگی و ارتباط هستند. یک سیستم رباتیک شبکه به یک گروه از دستگاه‌های رباتیک اشاره دارد که از طریق یک شبکه ارتباطی سیمی و یا بی‌سیم به هم متصل هستند.