مشخصات مقاله:
عنوان فارسی مقاله:
طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا برای سیستم های فازی T-S با تاخیر متغیر زمانی و خطاهای فعال کننده: روش برآورد خطای K-مرحله ای
عنوان انگلیسی مقاله:
Fault Tolerant Controller Design for T–S Fuzzy Systems With Time-Varying Delay and Actuator Faults: A K-Step Fault-Estimation Approach
کلمات کلیدی مقاله:
کنترل فیدبک خروجی دینامیک، کنترل تحمل پذیر خطا (FTC)، برآورد خطای k مرحله ای، نابرابری های ماتریس خطی (LMIها)، سیستم های فازی تاکاگی سوگنو (T-S)، تاخیر تغییر زمانی
مناسب برای رشته های دانشگاهی زیر:
مهندسی برق
مناسب برای گرایش های دانشگاهی زیر:
مکاترونیک، مهندسی کنترل و مهندسی الکترونیک
وضعیت مقاله انگلیسی و ترجمه:
مقاله انگلیسی را میتوانید به صورت رایگان با فرمت PDF از باکس زیر دانلود نمایید. ترجمه این مقاله با فرمت WORD – DOC آماده خریداری و دانلود آنی میباشد.
فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه
فرمول بندی مسئله
نتایج اصلی
الف. برآورد خطای فعال کننده: یک K-مرحله ای
روش برآورد خطا
نتایج شبیه سازی
نتیجه گیری
قسمتی از مقاله انگلیسی و ترجمه آن:
I. INTRODUCTION
SINCE the Takagi–Sugeno (T–S) [41] fuzzy model can provide an effective representation of complex nonlinear systems in terms of fuzzy sets and fuzzy reasoning applied to a set of linear input–output submodels, it has become a popular and effective approach to control complex and ill-defined systems. This method is feasible since in many situations, human experts can provide linguistic descriptions of subsystems in terms of IF–THEN rules. So far, the problem of robust control, robust H∞ control, fault tolerant control (FTC), and other stability analysis and stabilization of nonlinear systems through T–S fuzzy models has been extensively studied and a number of significant results on these issues, especially via the linear matrix inequality (LMI) approach, [3], [22] have been reported; see e.g., [2], [5]–[10], [14], [18]–[24], [28], [39], [42], [49], and [50].
1. مقدمه
مدل فازی تاکاگی سوگنو (T-S) [4] نمایش اثربخش از سیستم های غیرخطی پیچیده برحسب مجموعه های فازی و استدلال فازی به کار رفته برای مجموعه ای از زیرمدل های ورودی خروجی خطی را ارائه می کند، این به یک روش موثر و محبوبی به منظور کنترل سیستم های بد تعریف شده و پیچیده می شود. این روش امکانپذیر است چون در بسیاری از موقعیت ها، کارشناسان توصیفات لجستیک زیرسیستم ها را بر حسب قوانین IF-THEN ارائه می کنند. تاکنون، مسئله کنترل قوی، کنترل H∞ قوی، کنترل تحمل پذیر خطا (FTC)، و سایر آنالیزهای ثبات و تثبیت سیستم های غیرخطی از طریق روش های فازی T-S بطور گسترد ه ای مطالعه و تعداد قابل توجهی از نتایج در این مسائل، بخصوص از طریق روش نابرابری ماتریس خطی (LMI) [3]، [22] گزارش شده است؛ بعنوان مثال [2]، [5]، [10]، [14]، [18]-[24]، [28]، [39]، [42]، [49]، و [50] را نگاه کنید.