مشخصات مقاله:
عنوان فارسی مقاله:
رباتیک در توانبخشی دست برای بازیابی توان حرکتی بعد از سکته
عنوان انگلیسی مقاله:
Hand Rehabilitation Robotics on Poststroke Motor Recovery
مناسب برای رشته های دانشگاهی زیر:
پزشکی و مهندسی پزشکی
مناسب برای گرایش های دانشگاهی زیر:
پزشکی فیزیکی و توانبخشی، مغز و اعصاب، بیومکانیک
وضعیت مقاله انگلیسی و ترجمه:
مقاله انگلیسی را میتوانید به صورت رایگان با فرمت PDF از باکس زیر دانلود نمایید. ترجمه این مقاله با فرمت WORD – DOC آماده خریداری و دانلود آنی میباشد.
فهرست مطالب:
1. پیش زمینه
2. مروری بر روی روباتیک در توانبخشی دست
2.1 مرور
2.2 الزامات
3. طبقه بندی روبات های توانبخشی دست
3.1 سیستم های سخت افزاری
3.2 نوع روبات
3.3 فعال سازی
3.4 انتقال
3.5 سنسور ها
4. الگوهای تمرین
4.1 روش های تمرین
5. الگوی حرکتی
5.1 حرکات در سطح کاربردی
5.2 حرکات در سطح فعالیت
6. تعامل های بین انسان و روبات
6.1 الگوی القا
6.2 قصد حرکت به صورت قابل شناسایی
6.3 بازخورد کاربر
7. مباحث
8. محدودیت های عمومی
8.1 سیستم های سخت افزاری
8.2 الگوهای تمرین
منابع
قسمتی از مقاله انگلیسی و ترجمه آن:
1. Background
Stroke, caused by death of brain cells as a result of blockage of a blood vessel supplying the brain (ischemic stroke) or bleeding into or around the brain (hemorrhagic stroke), is a serious medical emergency [1]. Stroke can result in death or substantial neural damage and is a principal contributor to long-term disabilities [1, 2]. According to the World Health Organization estimates, 15 million people suffer stroke worldwide each year [3]. Although technology advances in health care, the incidence of stroke is expected to rise over the next decades [4]. The expense on both caring and rehabilitation is enormous which reaches $34 billion per year in the US [5]. More than half of stroke survivors experience some level of lasting hemiparesis or hemiplegia resulting from the damage to neural tissues. These patients are not able to perform daily activities independently and thus have to rely on human assistance for basic activities of daily living (ADL) like feeding, self-care, and mobility [6].
1. پیش زمینه
سکته، که در اثر مرگ سلول های مغزی در اثر مسدود شدن جریان تامین خون در مغز ( سکته ی ایسکمی) و یا خونریزی داخل یا اطراف مغز ( سکته ی در اثر خونریزی) رخ می دهد، یکی از مهم ترین شرایط اورژانسی پزشکی می باشد [1]. سکته می تواند منجر به مرگ یا آسیب های عصبی جدی بشود و یکی از مهم ترین عوامل در ناتوانی های بلند مدت می باشد [1و2]. بر اساس تخمین های سازمان جهانی بهداشت، 15 میلیون نفر هر سال در جهان به سکته ی مغزی دچار می شوند [3]. با وجود این که پیشرفت های فنی در زمینه ی خدمات درمانی، انتظار می رود که رخداد سکته ی مغزی در دهه های بعدی افزایش پیدا کند [4]. هزینه ی درمان و توانبخشی در سکته ی مغزی بسیار گزاف می باشد و در ایالات متحده به مبلغ 34 میلیارد دلار می رسد [5]. بیش از نیمی از کسانی که بعد از سکته ی مغزی زنده می مانند، از مشکلات فلج یک سویه و یا فلج ناقص رنج می برند که در اثر آسیب به سلول های مغزی ایجاد می شود. این بیماران نمی توانند فعالیت های روزانه ی خودشان را به صورت مستقل انجام دهند و به همین دلیل برای انجام دادن فعالیت های روزانه برای زندگی (ADL) نیازمند کمک دیگران هستند مثلا برای غذا خوردن، مراقب های بهداشتی شخصی و جابجایی [6].