مشخصات مقاله:
عنوان فارسی مقاله:
کنترل فازی تطبیقی مبتنی بر مشاهده گر برای سیستم های غیر خطی SISO
عنوان انگلیسی مقاله:
Observer-based adaptive fuzzy control for SISO nonlinear systems
کلمات کلیدی مقاله:
کنترل فازی، سیستم های غیر خطی، کنترل تطبیقی، مشاهده گر، پایداری
مناسب برای رشته های دانشگاهی زیر:
ریاضی
مناسب برای گرایش های دانشگاهی زیر:
آنالیز عددی و ریاضیات محض
وضعیت مقاله انگلیسی و ترجمه:
مقاله انگلیسی را میتوانید به صورت رایگان با فرمت PDF از باکس زیر دانلود نمایید. ترجمه این مقاله با فرمت WORD – DOC آماده خریداری و دانلود آنی میباشد.
فهرست مطالب:
چکیده
1.مقدمه
2. فرمولاسیون مسئله و سیستم های فازی
3. کنترل فازی تطبیقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر
4. کنترل فازی تطبیقی مستقیم مبتنی بر مشاهده گر
5. نتایج شبیه سازی
6. نتیجه گیری
قسمتی از مقاله انگلیسی و ترجمه آن:
1. Introduction
Adaptive control schemes for nonlinear systems via feedback linearization concept have been employed for decades. The ideas of feedback linearization approaches are to transform a nonlinear dynamic system into a linear system through state feedback mechanisms. With such transformations, those well-explored linear control skills can then be applied to meet desired control speci<cations. Several primitive results and parameter adaptive control schemes have been reported in [9,10]. The major de<ciency of those approaches is that their good performances are largely relied on exact cancellation of nonlinear terms, or restricted to conditions that the unknown parameters of nonlinear systems are linear. If there exist uncertainties in those nonlinear terms, or the nonlinear terms are completely unknown, the performance may be awful due to non-exact cancellation. In this study, we intend to apply fuzzy modeling techniques to cope with the unknowns while employing adaptive linearization control schemes.
1.مقدمه
طرح های کنترل تطبیقی برای سیستم های غیر خطی از طریق مفهوم خطی سازی فیدبک برای چندین دهه بکار رفته است.ایدههای رویکردهای خطی سازی فیدبک ،برای تبدیل یک سیستم دینامیکی غیر خطی به یک سیستم خطی از طریق مکانیسمهای فیدبک حالت است.با چنین تبدیلهایی این مهارتهای کنترل خطی کاملا بررسی شده آنگاه برای تامین مشخصات کنترل مطلوب بکار میروند.
چندین نتیجه ی ابتدایی و طرح کنترل تطبیقی پارامتر ، در [10،9] گزارش شده است.نقص اصلی این رویکردها این است که بازده خوب آنها ، به طور گسترده ای متکی به لغو کامل شرایط غیر خطی است یا به شرایطی محدود میشود که پارامترهای ناشناخته ی سیستم های غیر خطی، خطی میشوند.اگر عدم اطمینان هایی در شرایط غیر خطی وجود داشته باشد یا شرایط غیر خطی به طور کامل ناشناخته باشند، بازده ممکن است به خاطر عدم لغو کامل بد باشد.در این مطالعه، ما قصد داریم تکنیکهای مدلسازی فازی را برای رسیدگی به ناشناخته ها بکار ببریم در حالیکه طرح های کنترل خطی سازی تطبیقی بکار میروند.