مشخصات مقاله:
عنوان فارسی مقاله:
کنترل قدرتمند سیستم تعلیق فعال الکترومغناطیسی: شبیه سازی ها و اندازه‌گیری ها
عنوان انگلیسی مقاله:
Robust control of an electromagnetic active suspension system: Simulations and measurements
کلمات کلیدی مقاله:
سیستم تعلیق فعال، کنترل قدرتمند، دستگاه آزمایش یک چهارم خودرو، بهبود راحتی
مناسب برای رشته های دانشگاهی زیر:
مهندسی مکانیک
مناسب برای گرایش های دانشگاهی زیر:
طراحی سیستمهای تعلیق، ترمز و فرمان، مکانیک خودرو و مکاترونیک
وضعیت مقاله انگلیسی و ترجمه:
مقاله انگلیسی را میتوانید به صورت رایگان با فرمت PDF از باکس زیر دانلود نمایید. ترجمه این مقاله با فرمت WORD – DOC آماده خریداری و دانلود آنی میباشد.
فهرست مطالب:
چکیده
1) مقدمه
2) مدل سیستم
2.1) سیستم تعلیق فعال
2.2) مدل یک چهارم خودرو
2.3) ورودی جاده
3) مسئله کنترل
4) دستگاه آزمایش
5) طراحی کنترلگر
5.1) فیلترهای توزین
5.2) قدرتمندی موردنیاز
5.3) ترکیب کنترلگر
6) نتایج
6.1) پایداری
7) نتیجه گیری
قسمتی از مقاله انگلیسی و ترجمه آن:
Abstract
This paper considers the control of a novel high bandwidth electromagnetic active suspension system for a quarter car model in both simulations and experiments. The nature of the control problem with multiple objectives that have to be optimized as well as the uncertain parameters of the plant call for an H1- controller. By changing weighting filters different controllers can be designed, emphasizing either comfort or handling. Using the high bandwidth of the actuator comfort can be improved by 40% over the passive BMW whilst keeping suspension travel within the same limits. Using a different controller, handling can be improved up to 30%, limited by RMS actuator force.
چکیده
در این مقاله به کنترل یک سیستم تعلیق جدید فعال الکترومغناطیسی با پهنای باند زیاد برای یک مدل یک چهارم خودرو در شبیه سازی‌ها و آزمایشات می‌پردازیم. ماهیت مسئله کنترل با اهداف چندگانه‌ای که باید بهینه شوند و هم چنین پارامترهای مبهم دستگاه به یک کنترل گر نیاز دارد. با تغییر فیلترهای توزین، می‌توان کنترلگرهای متفاوتی را طراحی کرد که نقطه اتکایشان راحتی و یا کنترل فرمان است. می‌توان راحتی سیستم محرک پهن باند را در BMW منفعل تا 40% ارتقا داد، ضمن اینکه گردش سیستم تعلیق اش را در محدوده مجاز حفظ کرد. با بکارگیری یک کنترلگر متفاوت، کنترل فرمان، که نیروی سیستم محرک RMS آن را محدود می‌کند، تا 30% قابل ارتقاست.