مشخصات مقاله:
عنوان فارسی مقاله:
کنترل حالت لغزشی: آموزش
عنوان انگلیسی مقاله:
Sliding mode control : a tutorial
مناسب برای رشته های دانشگاهی زیر:
مهندسی برق
مناسب برای گرایش های دانشگاهی زیر:
مهندسی الکترونیک، مدارهای مجتمع الکترونیک، مهندسی کنترل و الکترونیک قدرت و ماشینهای الکتریکی
وضعیت مقاله انگلیسی و ترجمه:
مقاله انگلیسی را میتوانید به صورت رایگان با فرمت PDF از باکس زیر دانلود نمایید. ترجمه این مقاله با فرمت WORD – DOC آماده خریداری و دانلود آنی میباشد.
فهرست مطالب:
چکیده
1. مقدمه
2. کنترل مد لغزشی کلاسیک
3. فرم استاندارد برای طراحی
الف. طراحی تابع سوئیچینگ
ب. قابلیت دسترسی مد لغزشی
4. مثال عددی
5. مدهای لغزشی مرتبه بالاتر
6. نتیجه گیری ها
قسمتی از مقاله انگلیسی و ترجمه آن:
A disadvantage of the method has been the necessity to implement a discontinuous control signal which, in theoretical terms, must switch with infinite frequency to provide total rejection of uncertainty. Control implementation via approximate, smooth strategies is widely reported [7], but in such cases total invariance is routinely lost. There are some important application domains where a switched control strategy is usual and desirable, for example, in power electronics, and many important applications and implementations have been developed [8],[9],[10]. More recent contributions have extended the sliding mode control paradigm and introduced the concept of higher order sliding mode control where one motivation is to seek a smooth control that will naturally and accurately encompass the benefits of the traditional approach to sliding mode control [11].
یکی از معایب روش نیاز به پیاده سازی سیگنال کنترل ناپیوسته است، که در اصطلاحات تئوریکی، می بایست با فرکانس بی نهایت به منظور ارائه رد کامل عدم قطعیت سوئیچ شود. پیاده سازی کنترل از طریق تقریب، استراتژی های هموار بطور گسترده ای گزارش می شود [7]، اما در این موارد تغییر ناپذیری کلی معمولا شدنی نیست. برخی از دامنه های کاربردی بسیار مهمی وجود دارد که در آن استراتژی کنترل سوئیچ شده معمول و مطلوب است، برای مثال، در الکترونیک های قدرت، و بسیاری از کاربردهای مهم و پیاده سازی ها توسعه یافته است [8]، [9]، [10]. بسیاری از مشارکت های اخیر الگوی کنترل مد لغزشی را توسعه داده اند و مفهوم کنترل مد لغزشی مرتبه بالاتر را معرفی کرده اند که در آن یکی از انگیزه ها جستجوی کنترل هموار است که بصورت طبیعی و دقیق شامل مزایای روش سنتی برای کنترل مد لغزشی است [11].