مشخصات مقاله:
عنوان فارسی مقاله:
مسیریابی هدف و هدایت سنسور سیار در شبکه های سنسور وایرلس
عنوان انگلیسی مقاله:
Target Tracking and Mobile Sensor Navigation in Wireless Sensor Networks
کلمات کلیدی مقاله:
هدایت سنسور سیار ، مسیریابی وزنی ، TOA
مناسب برای رشته های دانشگاهی زیر:
مهندسی برق، فناوری اطلاعات و ارتباطات و فناوری اطلاعات
مناسب برای گرایش های دانشگاهی زیر:
برق مخابرات، مخابرات سیار، شبکه های کامپیوتری، مهندسی کنترل و مهندسی الکترونیک
وضعیت مقاله انگلیسی و ترجمه:
مقاله انگلیسی را میتوانید به صورت رایگان با فرمت PDF از باکس زیر دانلود نمایید. ترجمه این مقاله با فرمت WORD – DOC آماده خریداری و دانلود آنی میباشد.
فهرست مطالب:
چکیده
1 مقدمه
1.1 مرور مختصری از نوشتجات
1.2 سهم های جدید
2 اظهار مسئله
3. استراتژی هدایت سنسور سیار
4 الگوریتم مسیریابی
4.1 استقرار هدف
4.2 استقرار سنسور سیار
4.3 استقرار سنسور سیار و هدف متصل
4.4 شرایط استقرار
5 خطای مسیریابی وزنی و مسیر یابی تکراری
6 قید کرامر-راو پسین
7 نتایج عددی
8 نتیجه گیری
قسمتی از مقاله انگلیسی و ترجمه آن:
1 INTRODUCTION
IN recent years, wireless sensor networks have found rapidly growing applications in areas such as automated data collection, surveillance, and environmental monitoring. One important use of sensor networks is the tracking of a mobile target (point source) by the network [1]. Mobile target tracking has a number of practical applications, including robotic navigation, search-rescue, wildlife monitoring, and autonomous surveillance. Typically, target tracking involves two steps. First, it needs to estimate or predict target positions from noisy sensor data measurements. Second, it needs to control mobile sensor tracker to follow or capture the moving target. In this paper, we study the problem of mobile target positioning in a sensor network that consists of stationary sensors and a mobile sensor. The goal is to estimate the target position and to control the mobile sensor for tracking the moving target.
1 مقدمه
در سال های اخیر، شبکه های سنسور وایرلس، اپلیکیشن های بسرعت درحال توسعه را در حوزه هایی همانند جمع آوری داده خودکار، تجسس ، و نظارت محیطی یافت کرده اند. یک استفاده مهم شبکه های سنسور، مسیریابی هدف سیار ( منبع نقطه ای) توسط شبکه می باشد[1]. مسیریابی هدف سیار، شامل تعدادی از اپلیکیشن های عملی، از جمله هدایت رباتیک، تحقیق-نجات، نظارت بر حیات وحش، و تجسس خودکار میباشد. به طور معمول، مسیریابی هدف شامل دو گام می باشد. اول، آن به تخمین زدن یا پیش بینی کردن مکان های هدف از اندازه گیری های داده سنسور نویزدهنده نیاز دارد. دوم، آن به کنترل مسیریاب سنسور سیار برای تعقیب یا تسخیر کردن هدف درحال حرکت نیاز دارد. در این مقاله، ما مسئله مکان نمایی هدف سیار را در یک شبکه سنسور که شامل سنسورهای ایستا و یک سنسور سیار می باشد مطالعه می کنیم. هدف تخمین مکان هدف و کنترل سنسور سیار برای مسیریابی هدف درحال حرکت می باشد.