ترجمه مقاله کنترل تطبیقی برای فعال کننده های ترکیب های پلیمری – فلزی یونی مبتنی بر روش زمان پیوسته – سال 2014
مشخصات مقاله:
عنوان فارسی مقاله:
کنترل تطبیقی برای فعال کننده های ترکیب های پلیمری – فلزی یونی مبتنی بر روش زمان پیوسته
عنوان انگلیسی مقاله:
Adaptive Control for Ionic Polymer-Metal Composite Actuator Based on Continuous-Time Approach
مناسب برای رشته های دانشگاهی زیر:
مهندسی برق
مناسب برای گرایش های دانشگاهی زیر:
مهندسی الکترونیک و مهندسی کنترل
وضعیت مقاله انگلیسی و ترجمه:
مقاله انگلیسی را میتوانید به صورت رایگان با فرمت PDF از باکس زیر دانلود نمایید. ترجمه این مقاله با فرمت WORD – DOC آماده خریداری و دانلود آنی میباشد.
فهرست مطالب:
چکیده
1- مقدمه
2- بیان مسئله
2-1 مدل Prandtl-Ishlinskii
2-2 مدل فعال ساز IPMA و هدف کنترل
3 طراحی کنترل کننده تطبیقی
3-1 بعضی از مقدمات
3-2 الگوریتم کنترل تطبیقی
4 نتایج آزمایشی
5 جمع بندی
قسمتی از مقاله انگلیسی و ترجمه آن:
Abstract
This paper discusses the model reference adaptive control problem for ionic polymer-metal composite (IPMC) actuators. Firstly, a mathematical model of the IPMC actuator is constructed as a stable second order dynamical system preceded by a hysteresis representation. Then, an adaptive controller is synthesized for the IPMC actuator. The proposed control law ensures the global stability of the controlled IPMC system, and the position error of IPMC actuator can be controlled by choosing the design parameters. Experimental results confirm the effectiveness of the proposed method.
چکیده
این مقاله به بررسی مسئله کنترل تطبیقی مدل مرجع برای فعال کننده های ترکیبی فلزی – پلیمری (IPMC) میپردازد. نخست، یک مدل ریاضی از فعال کننده های IPMC به عنوان یک سیستم دینامیک مرتبه دوم پایدار ساخته میشود که مقدمه آن یک نمایش هیسترزیس میباشد. سپس، یک کنترل کننده تطبیقی برای فعال کننده IPMC ترکیب و ساخته میشود. قانون کنترلی پیشنهاد شده تضمین کننده پایداری سراسری سیستم IPMC کنترل شده میباشد و خطای جایگاه فعال کننده یIPMC را میتوان با انتخاب کردن پارامتر های طراحی مناسب، کنترل کرد. نتایج آزمایشی تایید کننده تاثیر روش پیشنهاد شده میباشد.
