مشخصات مقاله:
عنوان فارسی مقاله:
کنترل عملگر IPMC با استفاده از روش خود سنجی
عنوان انگلیسی مقاله:
Control of IPMC Actuator using Self-sensing Method
کلمات کلیدی مقاله:
IPMC، خود سنجي، عملگر، سنسور
مناسب برای رشته های دانشگاهی زیر:
مهندسی برق
مناسب برای گرایش های دانشگاهی زیر:
مهندسی الکترونیک و مهندسی کنترل
وضعیت مقاله انگلیسی و ترجمه:
مقاله انگلیسی را میتوانید به صورت رایگان با فرمت PDF از باکس زیر دانلود نمایید. ترجمه این مقاله با فرمت WORD – DOC آماده خریداری و دانلود آنی میباشد.
فهرست مطالب:
چکیده
1- مقدمه
2- روش خود حسگر
3- مدل سازی
4- طراحی کنترل کننده و نتایج
5 جمع بندی
قسمتی از مقاله انگلیسی و ترجمه آن:
1. INTRODUCTION
IPMC(Ionic Polymer Metal Composites) is a kind of EAP (Electro-active Polymer) which is produced by plating gold or platinum chemically on a perfluorosulfonic acid membrane which is known as an ion-exchange membrane. IPMC has a special feature that gets bent by small voltage (1~2V), and produces some voltage (millivolts) by external force to bend it. (Shahinpoor 2001) When the voltage is applied between the both metal layers of IPMC, the IPMC bends to the anode, which was discovered by Oguro in 1992. (Chen 2005)
1. مقدمه
IPMC ( ترکیب های فلزی پلیمری یونی ) نوعی از EAP ( پلیمر های فعال الکتریکی) میباشد که با قرار دادن طلا یا پلاتین به صورت شیمیایی بر روی یک غشای اسید پرفورورسولفونیک ایجاد میشود که این غشا با نام غشای تبادل یونی شناخته میشود. IPMC این ویژگی را دارد که با استفاده از ولتاژ های کم ( 1 تا 2V ) خم میشود و اندکی ولتاژ ( در حد میلی ولت) را در اثر خمش، ایجاد میکند.
زمانی که ولتاژ اعمال شده بین دو لایه فلزی IPMC میباشد، IPMC به سمت آند خم میشود که این موضوع توسط Oguro در سال 1992 کشف شد.
