ترجمه مقاله طراحی و شبیه سازی مبدل مبتنی بر کنترل کننده فازی DC Motors – سال 2012
مشخصات مقاله:
عنوان فارسی مقاله:
طراحی و شبیه سازی مبدل مبتنی بر کنترل کننده فازی DC Motors
عنوان انگلیسی مقاله:
Design and simulation of fuzzy controller based (IPM) converter fed DC Motors
کلمات کلیدی مقاله:
کنترل کننده فازی، موتورهای DC، مبدل IPM_DRIVE، کنترل گردش
مناسب برای رشته های دانشگاهی زیر:
مهندسی برق
مناسب برای گرایش های دانشگاهی زیر:
مهندسی الکترونیک، مهندسی کنترل و الکترونیک قدرت و ماشینهای الکتریکی
وضعیت مقاله انگلیسی و ترجمه:
مقاله انگلیسی را میتوانید به صورت رایگان با فرمت PDF از باکس زیر دانلود نمایید. ترجمه این مقاله با فرمت WORD – DOC آماده خریداری و دانلود آنی میباشد.
فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه
بخش 2: ارائه مدل محاسبات ریاضی موتور DC
بخش 3 : کنترل منطقی فازی
A. فازی
B: غیر فازی
C.جدول قانون و موتور استنتاج
بخش 4 : شبیه سازی و بحث در مورد سیستم برنامه ریزی شده
بخش 5: نتیجه گیری
قسمتی از مقاله انگلیسی و ترجمه آن:
I. INTRODUCTION
Since the first successful application of the fuzzy concept into the control of a dynamic plant several decades ago, there has been a considerable world wide interest in fuzzy controller. It has been known that it is possible to control many complex systems effectively by skilled operators who have no knowledge of their underlying dynamics, while it is difficult to achieve the same with conventional controllers [1][2]. They are used in several applications ranging from the control of power converters to speed control of motors [3]. It’s suitable for applications such as the speed control of a dc motor which has nonlinearities. It is this fact which has ultimately made the fuzzy controller is more powerful to handle those un-modeled uncertainties. Meanwhile, the motion control applications can be found in ahnost every sector of industry, from factory automation and robotics to hightech computer hard disk drives. They are used to regulate mechanical motions in terms of position, velocity, acceleration and/or to coordinate the motions of multiple axes or machine parts. Furthermore, DC motors drives have been widely used in such applications where the accurate speed tracking is required, and in spite of the fact that AC motors are rugged, cheaper and lighter, DC motors are still a very popular choice in particular applications. It is known as a typical plant in the teaching on the control theory and research, and many methods have been developed for DC motors, for example, see [4], [5]-[10]. In conventional control strategies were used and it comprises of fixed arrangement with fixed parameter design. Hence the tuning and optimization of these controllers is a challenging and difficult task, particularly, under varying load conditions, parameter changes, abnormal modes of operation.
مقدمه
از آنجا که اولین نرم افزار موفقیت آمیز مفهوم فازی که یک کنترل کارخانه پویا چند دهه پیش بود ارائه شده. کنترل کننده های فازی به یک جهان قابل توجه گسترده ای تبدیل شده اند. برای بسیاری از سیستم های پیچیده توسط اپراتورهای حرفه ای که هیچ آگاهی از دینامیک نهفته ندارند می توان آنها را با این متد کنترل نمود ، در حالی که برای رسیدن به نتیجه با کنترل کننده های معمولی این کار دشوار است [1] [2]. از آنها در برنامه های مختلفی اعم از کنترل کننده قدرت مبدل برای سرعت کنترل موتور استفاده می شود [3]. برای برنامه های کاربردی مانند کنترل کننده گردش یا سرعت موتور DC غیرخطی مناسب است. این حقایق در نهایت برای کنترل کننده فازی قوی تر برای رسیدن به نتایجی که از مدل عدم قطعیت استفاده می کنند ایجاد شده است. به هر حال ، کنترل برنامه های کاربردی را می توان در هر بخش از صنعت، اتوماسیون کارخانه و رباتیک و با استفاده از تکنولوژی کامپیوتر برای تنظیم حرکات مکانیکی از نظر موقعیت، سرعت، شتاب. و یا برای هماهنگ کردن حرکات چند محور و یا قطعات و ماشین آلات از آنها استفاده کرد. و با وجود این واقعیت موتورهای AC ، نسبت به موتور DC ارزان تر و سبک تر بوده و هنوز هم یک انتخاب بسیار محبوب در برنامه های کاربردی خاص می باشد. که در استراتژی کنترل کننده های معمولی مورد استفاده قرار گرفت که شامل طراحی ثابت با پارامتر ثابت می باشد. از این رو تنظیم و بهینه سازی این کنترل کننده کاری چالش برانگیز و دشوارتر بوده ، به ویژه، تحت شرایط مختلف بار(load)، تغییرات پارامتر، حالت های غیر طبیعی عمل می کند.
