مشخصات مقاله:
عنوان فارسی مقاله:
کنترل حالت لغزشی پس گام هوشمند تطبیقی به صورت مرتبه کسری زمان محدود بر روی سیستم های آشوبی مرتبه کسری غیر قطعی
عنوان انگلیسی مقاله:
Finite-time fractional-order adaptive intelligent backstepping sliding mode control of uncertain fractional-order chaotic systems
مناسب برای رشته های دانشگاهی زیر:
مهندسی برق
مناسب برای گرایش های دانشگاهی زیر:
مهندسی کنترل
وضعیت مقاله انگلیسی و ترجمه:
مقاله انگلیسی را میتوانید به صورت رایگان با فرمت PDF از باکس زیر دانلود نمایید. ترجمه این مقاله با فرمت WORD – DOC آماده خریداری و دانلود آنی میباشد.
فهرست مطالب:
چکیده
1. مقدمه
2. اصول اولیه در مورد محاسبه های کسری
3. توصیف سیستم های نمونه
4. تخمین زننده های شبکه ای عصبی فازی
5. فرمولاسیون مسئله و طراحی کنترل کننده هوشمند وقفی ترکیبی پیشنهاد شده
6. نتایج شبیه سازی ها
7. جمع بندی
قسمتی از مقاله انگلیسی و ترجمه آن:
Abstract
This paper precedes chaos control of fractional-order chaotic systems in presence of uncertainty and external disturbances. Based on some basic properties on fractional calculus and the stability theorems, we present a hybrid adaptive intelligent backstepping-sliding mode controller (FAIBSMC) for the finite-time control of such systems. The FAIBSMC is proposed based on the concept of active control technique. The asymptotic stability of the controller is shown based on Lyapunov theorem and the finite time reaching to the sliding surfaces is also proved. Illustrative and comparative examples and simulation results are given to confirm the effectiveness of the proposed procedure, which consent well with the analytical results.
چکیده
این مقاله در مورد کنترل سیستم های آشوبی مرتبه ی کسری در حضور اغتشاش های خارجی و عدم قطعیت میباشد. بر اساس بعضی از این ویژگی ها در مورد محاسبه های کسری و نظریه ی پایداری، ما یک کنترل کننده ی حالت لغزشی پس گام هوشمند تطبیقی ترکیبی ( FAIBSMC) برای کنترل زمان محدود این سیستم ها میباشد. این سیستم FAIBSMC بر اساس مفاهیم تکنیک های کنترل فعال ارائه شده است. پایداری تقریبی این کنترل کننده بر اساس نظریه ی لیاپانوف و زمان محدودی که به سطح های لغزشی رسیده است نیز ثابت شده است. نمونه های نمایشی و مقایسه ای و نتایج شبیه سازی ها نیز برای تایید کارایی روند پیشنهاد شده ارائه شده است که به خوبی مطابق با نتایج تحلیلی میباشد.